Il prototipo di aerotaxi S4 ad idrogeno, costruito dalla statunitense Joby Aviation, ha effettuato un volo di 841 chilometri. Si tratta di un vero e proprio record per questo aeromobile elettrico a decollo ed atterraggio verticale (eVtol, Electric Vertical Take-off and Landing), che ha superato ampiamente le 155 miglia percorse nel 2021 con l'alimentazione a sola batteria. 

Il test sul volo ad idrogeno di questo dimostratore tecnologico è stato sostenuto dal programma Agility Prime della United States Air Force, ossia l'aeronautica militare americana. Il dimostratore ad idrogeno mantiene le unità di propulsione originali dell'S4, con sei eliche basculanti ad alimentazione ibrida batteria-idrogeno: un serbatoio di idrogeno liquido da 40 kg ed una cella a combustibile da 175 kW. Si tratta di un sistema che permette di ricaricare le batterie in volo, migliorando notevolmente l'autonomia del velivolo. 

L'idrogeno offre vantaggi significativi rispetto alle batterie, soprattutto per voli oltre i 160 km: è molto più leggero e permette di mantenere un peso operativo più basso, rendendo i collegamenti aerei di media e lunga distanza più praticabili. L'obiettivo dell'azienda Joby Aviation è quello di dotare i vertiporti futuri di centri di distribuzione di idrogeno, facilitando l'adozione di questa tecnologia per voli regionali. 

La certificazione dell'aerotaxi S4 elettrico è prevista per il 2025 da parte della Federal Aviation Administration (Faa) statunitense. L'azienda Joby Aviation non ha ancora una tempistica precisa per l'aereo ad idrogeno, ma la procedura sarà simile. Sotto questo aspetto, l'azienda ha creato un piccolo team dedicato allo sviluppo di questo vettore energetico, ottenendo significativi progressi senza ingenti risorse.